原装进口德国baumer 堡盟 编码器 型号齐全
增量式编码器

ITD21H01

通孔型，孔径 ø14 mm

• 尺寸ø58 mm
• 精确的光电感应
• 户外保护盒 TTL 或 HTL
• 通孔*大ø14 mm
• 用于锥体夹紧安装
• 每圈脉冲数高达10000
• 轴径ø9.52 mm
• 可拆分电缆 – 切向

技术数据 – 电气参数

电源电压

• 5 VDC ± 5%
• 8…30 VDC

反极性保护

• 是

电流消耗（无负载）

• ≤100 mA

每圈脉冲数

• 100 … 10000

参考信号

• 零脉冲，宽度90°

感应原理

• 光电

输出频率

• ≤300 kHz (TTL)
• ≤160 kHz (HTL)

输出信号

• A，B，N + 反相信号

输出方式

• TTL线驱动 (带短路保护)
• HTL/推挽式 (带短路保护)

抗干扰性

• EN 61000-6-2

辐射干扰

• EN 61000-6-3

技术数据 – 机械参数

尺寸（法兰）

• ø58 mm

轴类型

• ø14 mm (通孔型)

防护等级（EN 60529）

• IP 65

运行速度

• ≤6000 rpm

启动转矩

• ≤0,015 Nm (+20 °C)

材质

• 外壳：铝
• 轴：不锈钢

工作温度

• -30…+100 °C

相对湿度

• 90% (不结露)

耐抗性

• IEC 60068-2-6 抗振动20 g，60-2000 Hz
• EN 60068-2-27 抗冲击100 g，6 ms；

连接

• 板卡接头，8针

近似重量

• 150 g