- SCHUNK德国100%原装进口通用型机械手 EZN 100-SD
详细信息
型号:EZN 100-SD 品牌:SCHUNK 加工定制:否 外形尺寸:100 mm 举升行程:10mm 适用行业:机械手非常适用于搬运粗糙或脏污 应用领域:机械制造;电子 单指行程:10mm 闭合力:800N 最高环境温度::55 °C SCHUNK德国100%原装进口通用型机械手 EZN 100-SD
EZN 100-SD
通用型机械手ID 37306112
通用型机械手 EZN, 尺寸: 100, 电动, 防尘型, 通信接口: 参见控制器 ECM- 单指行程: 10 mm
- *小抓取力: 300 N
- *大抓取力: 800 N
- 能源供应: 24 V DC
- *高环境温度: 55 °C
技术参数
单指行程 [mm] 10 *小抓取力 [N] 300 *大抓取力 [N] 800 *大允许手指长度 [mm] 125 重复精度 [mm] ± 0.01 *小空气吹扫压力 [bar] 0.5 *大空气吹扫压力 [bar] 1 *大速度 [mm/s] 80 *大加速度 [mm/s²] 1500 重量 [kg] 2.48 *低环境温度 [°C] 5 *高环境温度 [°C] 55 IP 防护等级 64 直径 D [mm] 124.9 高度 Z [mm] 154 额定电压 [V DC] 24 控制器电子元件 外部 控制器类型 ECM-EZN100 通信接口 参见控制器 ECM 力矩 Mx max. [Nm] 80 力矩 My max. [Nm] 115 力矩 Mz max. [Nm] 70 *大轴向力 Fz max。 [N] 2000 防尘型 是
接插式 EZN-S 除用于带 5 米连接电缆的标准型号外,还可用于 ECM 控制器。此版本中,机械手有一个 30 cm 电缆和阶梯式 Y 形插头。兼容拖链或机器人的电源和传感器线必须另行订购。产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间
*小闭合和开启时间指*大速度和*大加速度下无电流限制(*大电流)时基爪或手指的运动时间,且遵照每个手指*大允许质量的要求。额定电流
可持续启动。当电流在额定和*大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。工作原理
楔式结构外壳材料
铝合金,涂层基爪材料
钢启动
伺服电动,通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置保修期
24 个月使用寿命特性
根据要求标配范围
附件包,包括定心套和定心销、装配和操作手册,带制造商声明。需要用到外部 ECM 控制器才能够操作 EZN 机械手,而且 插入式版本 EZN-S 机械手另外还需用到连接电缆。控制器和连接电缆不在供货范围内,必须另行订购。
联系人:王标
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