• SCHUNK德国100%原装进口通用型机械手 EZN 100-SD

    详细信息

     型号:EZN 100-SD  品牌:SCHUNK  加工定制:否  
     外形尺寸:100 mm 举升行程:10mm  适用行业:机械手非常适用于搬运粗糙或脏污  
     应用领域:机械制造;电子  单指行程:10mm  闭合力:800N  
     *高环境温度::55 °C    

    SCHUNK德国100%原装进口通用型机械手 EZN 100-SD

    EZN 100-SD

    通用型机械手

    ID 37306112

    通用型机械手 EZN, 尺寸: 100, 电动, 防尘型, 通信接口: 参见控制器 ECM
    • 单指行程: 10 mm
    • *小抓取力: 300 N
    • *大抓取力: 800 N
    • 能源供应: 24 V DC
    • *高环境温度: 55 °C

    技术参数

    单指行程 [mm] 10
    *小抓取力 [N] 300
    *大抓取力 [N] 800
    *大允许手指长度 [mm] 125
    重复精度 [mm] ± 0.01
    *小空气吹扫压力 [bar] 0.5
    *大空气吹扫压力 [bar] 1
    *大速度 [mm/s] 80
    *大加速度 [mm/s²] 1500
    重量 [kg] 2.48
    *低环境温度 [°C] 5
    *高环境温度 [°C] 55
    IP 防护等级 64
    直径 D [mm] 124.9
    高度 Z [mm] 154
    额定电压 [V DC] 24
    控制器电子元件 外部
    控制器类型 ECM-EZN100
    通信接口 参见控制器 ECM
    力矩 Mx max. [Nm] 80
    力矩 My max. [Nm] 115
    力矩 Mz max. [Nm] 70
    *大轴向力 Fz max。 [N] 2000
    防尘型

    接插式 EZN-S 除用于带 5 米连接电缆的标准型号外,还可用于 ECM 控制器。此版本中,机械手有一个 30 cm 电缆和阶梯式 Y 形插头。兼容拖链或机器人的电源和传感器线必须另行订购。

    产品系列的常规说明

    抓取力
    在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

    手指长度
    沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。

    重复精度
    定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

    工件重量
    采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

    闭合/打开时间
    *小闭合和开启时间指*大速度和*大加速度下无电流限制(*大电流)时基爪或手指的运动时间,且遵照每个手指*大允许质量的要求。

    额定电流
    可持续启动。当电流在额定和*大值之间时,必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。

    工作原理
    楔式结构

    外壳材料
    铝合金,涂层

    基爪材料

    启动
    伺服电动,通过无刷直流伺服电机和主轴传动装置

    保修期
    24 个月

    使用寿命特性
    根据要求

    标配范围
    附件包,包括定心套和定心销、装配和操作手册,带制造商声明。需要用到外部 ECM 控制器才能够操作 EZN 机械手,而且 插入式版本 EZN-S 机械手另外还需用到连接电缆。控制器和连接电缆不在供货范围内,必须另行订购。

    联系人:王标  
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