- SCHUNK 德国100%原装进口 平动机械手PGN-PLUS 100-1-AS
详细信息
型号:PGN-PLUS 100-1-AS 品牌:SCHUNK 加工定制:否 外形尺寸:100 mm 举升行程:10mm 适用行业:机械手非常适用于搬运粗糙或脏污 应用领域:机械制造;轻工;航空航天 PGN-plus 100-1-AS
通用型机械手ID 371402
通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 100, 气动, 抓取力保持装置: AS- 单指行程: 10 mm
- 闭合力: 900 N
- *高环境温度: 90 °C
技术参数
单指行程 [mm] 10 闭合力 [N] 900 闭合力(手指长度 0 mm) [N] 1050 *小弹簧力 [N] 240 重量 [kg] 1 建议工件重量 [kg] 3.3 每个双行程的流体消耗量 [cm³] 79 *小工作压力 [bar] 4 *大工作压力 [bar] 6.5 额定工作压力 [bar] 6 *小空气吹扫压力 [bar] 0.5 *大空气吹扫压力 [bar] 1 闭合时间 [s] 0.05 打开时间 [s] 0.09 闭合-/打开时间,带弹簧 [s] 0.2 *大允许手指长度 [mm] 135 每个手指的*大允许重量 [kg] 1.1 IP 防护等级 40 *低环境温度 [°C] 5 *高环境温度 [°C] 90 重复精度 [mm] 0.01 洁净室等级 ISO 14644-1 5 长度 X [mm] 120 宽度 Y [mm] 50 高度 Z [mm] 81 力矩 Mx max. [Nm] 80 力矩 My max. [Nm] 115 力矩 Mz max. [Nm] 70 *大轴向力 Fz max。 [N] 2000 产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用*大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。洁净室等级 14644-1:1999
5工作原理
表面输电的楔齿外壳材料
铝基爪材料
钢启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。保修期
36 个月使用寿命特性
根据要求标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从官网下载)抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
德国进口雄克schunk夹爪气缸机械手0371402 PGN-plus 100-1-AS 371402 PGN+100-1-AS
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